BMW X3 3.d

Scrivo di nuovo sul forum per porre la questione delle vibrazioni/oscillazioni motore al minimo con cambio automatico in “D”. Fatta tutta una serie di controlli, anche su vostri suggerimenti (debimetro, candelette ecc), trovo che sia appropriato quanto segnalato sul forum relativo alla problematica della pulizia e cambio olio del cambio automatico. La mia auto ha circa 230.000 km e e dai 120.000 ha iniziato a darmi problemi.
Sentito il centro BMW di Roma Salaria mi hanno detto che l’olio del cambio automatico non deve essere cambiato!!!! Sta di fatto che il funzionamento del cambio automatico, oltre le vibrazioni al regime di minimo, non è più come dire lineare come prima. A freddo devo usare con cautela l’acceleratore altrimenti sento come degli “strappi” della trazione. Qualcuno sa darmi una qualche spiegazione o indicazioni utili per risolvere il problema? Grazie