Bmw 320d 136 Cv. problemi di massa su impianto stereo.

Volevo sapere se a qualcuno è capitato che montando un'autoradio non di serie con due amplificatori ed un sub, dopo almeno 5 minuti a motore acceso iniziano forti rumori che salgono di volume con i giri motore sulle casse anteriori nonostante il volume della radio sia a uno, come se ci fossero dei fili che si toccano e quindi qualcosa che va a massa e per di piu se si toccano i 4 cavi pre pur non collegati allo stereo ma solo agli amplificatori anche a motore spento si sente lo stesso un rumore di scarica.
A volte si spengono in automatico dopo un ora di funzionamento tutti e due gli amplificatori escludendo anche il sub e si sentono solo le casse posteriori che sono collegate all'autoradio in maniera normale cioe' senza passare per nessuno dei due amplificatori.
La mia auto è una Bmw 320d touring da 136 Cv del 2001 ed ha 107.000 Km.
Per caso sapete se quest'auto ha la centralina anche per l'autoradio?
Tra l'altro questo impianto c'è l'ho montato da un anno e mezzo e non ho avuto mai problemi. Ho provato anche a farmi prestare due amplificatori perfettamente funzionanti installati su un auto di un amico ma niente sempre lo stesso risultato.
Ultima prova ho cambiato anche i cavi pre pensando si fossero tagliati o schiacciati in qualche punto ma niente. La situazione non è cambiata. Grazie! Aspetto notizie.