Ho un problema con l'apertura e chiusura porte

Come da titolo la mia macchina da un po di giorni mi da questi problemi. La chiudo con il telecomando ma non vuole sentire di apprirsi. Dopo 10 tentativi forse si. Anche da dentro tramite il pulsante .Si chiude ma a volte non si apre. qualcuno ne sa qualcosa ? E questo accade secondo me da quando ci hanno messo la mani in conce. Sono andato in conce per impostere queste funzioni 1 lampeggio frecie alla chiusura - Se entro 2 minuti dallo sbloccaggio non c'è apertura, il bloccaggio si riattiva Pero al posto di quet' ultimo mi hanno messo la funzione che doppo la partenza a 20km si chiude da sola .Che casino ! Adesso la devo togliere sta funzione che secondo me crea sto problema. Grazie !