rumore in partenza e39 523i steptronic del 99

Ciao,

da qualche tempo, quando parto da fermo o vado molto piano (fino ca.30 km/h), appena do gas sento provenire una specie di breve e basso ronzio da sotto la macchina, che si ripete se rimango a bassissima velocità. Non so come descriverlo, sembra quasi un rumore di cuscinetto consumato, solo che non è continuativo, ma va e viene a brevi intervalli (1-2 secondi)...
Qualcuno ha riscontrato qualche problema simile? Avete qualche idea?
Il cambio funziona regolare, non strappa nè slitta mai, è solo questo rumore che mi da un pò da pensare. Spero proprio non si tratti del cambio o del convertitore, altrimenti sono dolori!