Sostituzione motore 320 e91 150cv

Ciao a tutti.Sperando che sia il settore giusto per questa discussione,chiedo se è possibili sostituire il motore alla mia bimba e se qualcuno avesse un idea dei costi?Il motivo è che non sopporto più il puzzo dello scarico (discussione da me fatta ma non risolta).Malgrado sia stata vista da tutti,maccanici bmw compresi il problema per me sussiste,anche se dicono che è normale.Anche l'opacimetro è dello stesso parere.Ma quei gas puzzano come quelli dei camion .L'auto è bellissima e non voglio cambiarla.Sembrerà stupido ma credetimi dopo un pò danno veramente fastidio.Help!!