turbina e cambio

Ciao Ragazzi,
sono un nuovo utente e Vi ringrazio tutti per l'aiuto che mi darete.
Ho una serie 5 touring 3000d del 2005 cambio automatico, ogni tanto mi capita che mentre sono alla guida tutto ad un tratto il motore cambio suono diventa cupo come una marmitta elaborata a bassi regimi accade che il cambio faccia quel che vuole, anzichè cambiare ogni marcia ai soliti 2000/2200 giri incomincia a cambiare a 2500/3000/3500 e mi da forti colpi; se mi fermo sento puzza di olio bruciato e da dietro il motore viene su del fumo che dopo un po' passa.
questo problema avviene ho per tutto un giorno o per due giorni poi a volte per settimane non accade.
sapete darmi un aituo nel capire cosa possa essere?
grazie 1000 a tutti