problema nav x5

Ciao a tutti...
ho provato a usare il tasto cerca ma o sono ignorante o non c'è niente in merito
Ho aperto questa discussione perchè mi è successa una cosa un po' bizzarra...
Questo pomeriggio stavo lavorando dietro alla macchina (bmw x5 del 2003 con vavi originale mk4) e per sbaglio ho toccato il tasto di espulsione del dvd delle mappe. Niente di grave ho detto, basta reinserirlo, l'ho inserito e non ci ho più pensato.
Questa sera mi serviv il navigatore quindi ho fatto per andare sulla schermata di navigazione e mi è spuntato il seguente errore:

cd\dvd errato nella centralina di nav.
Inserire il cd\dvd corretto.

Che è successo? Ho provato più volte a tirar fuori il cd e reinserirlo ma niente da fare.
Premetto che il dvd è originale e prima d'ora nmon l'avevo mai tolto dal navigatore.
Ieri funzionava perchè l'ho usato.
Qualcuno sa aiutarmi? Grazie a tutti...
ciao ciao