spia dsc accesa

salve amici del forum ho un problema con la mia bmw 530xd e61 del 2006,quando metto in moto la macchina per la prima volta dopo un 5minuti di percorrenza la macchina mi inizia a strattonare e appare nel quadro strumenti il triandolo arancione del controllo di trazione e la spia del freno a mano in arancione e sullo schermo del navigarore mi compare lo stesso triangolo con la scritta sistema 4x4inattivo!la macchina borbotta e nn accallera anche piggiando il piede sull accelleratore.basta spegnere la macchina aspettare un 5minuti rimettere in moto e la macchina va benissimo!!mah sembra avere gli spiriti sta macchina!!vi prego aiutatemi!!grazie