Navi Professional + BT + Predisposizione IPOD ed IPHONE4

Ciao a tutti,
ho acquistato da pochissimo una 320d del 2009 (e91 - restyling) con NAVI professional (idrive2), sistema BT bmw after market che funziona solo con i tasti al volante e predisposizione IPOD.
Il sistema non funziona bene con l'iphone4: si abbina correttamente, se invio le chiamate dal telefono funziona tutto alla grande, quando provo a ricevere una chiaata dal volante o a inviare una chiamata l'audio va in mute ma al telefono non arriva la mia voce e il telefono non viene commutato sul sistema, devo prendere il tel in mano, staccare il BT dal monitor del telefono e rispondere a mano...capirete che non è il massimo.

Sono andato in BMW ho chiesto per aggiornamento SW e mi hanno detto che lo faranno al primo tagliando, per fortuna che mancano pochi KM.
Poi ho chiesto di poter avere lo Snap-IN e la possibilità di gestire il telefono dall'idrive.
A questa richiesta mi hanno detto che il semplice snapin costa 100 Euro ma serve solo da caricatore ma che ci vogliono 1.500 euro per aggiungere la possibilità di gestire il tel dal navi... io volevo svenire.
Ne sapete qualcosa? E' possibile che per un sistema che dovrebbe avere tutto costi così tanto aggiungere il modulo telefono?
Se sistemano il BT credo che lascerò così ma mi piacerebbe sapere cosa serva per poter avere il menù del telefono sul monitor del navi e poter gestire la rubrica...
Grazie in anticipo