[2.0 i] CD navigatore non esce

Ho un problema nell'espellere il cd del navi dall'autoradio. Sul display del navi esce fuori la scritta "cd navigatore bloccato". Oggi ho fatto fare la diagnostica in un centro bosh (sicuramente per altri problemi di elettronica) e mi ha segnalato (errore sistema espulsione lettore cd). Solo una volta e' uscito fuori,piu' esattamente in una circostanza dove avevo spento e acceso la macchina ma non avevo spinto il pulsante espulsione cd. la macchina si trovava non in piano. mah.....qualcuno sa darmi qualche consiglio? Grazie.