[520 d] Problemi con centraline

Buon Giorno a tutti quelli che mi aiuteranno come detto ho dei problemi con le centraline della mia macchina ho diversi errori come sospensioni auto inattive airbag ecc ecc da una analisi fatta da un esperto (dicono ) BMW mi dice che non riesce ad accedere alla centraliane per resettare gli errori perche dice che qualcuna delle centraline e'rotta ma non sa dirmi quale cosa posso fare ho letto della rimappatura ?? io non voglio cavalli in piu ma solo che funzioni tutto