[530d] Spia servotronic sterzo

Ciao ragazzi oggi accendo la macchina e mi accende la spia gialla cn il volante e il punto esclamativo con scritto servotronic inattivo e poi un altra scritta che parlava dello sterzo ora nn ricordo bene di che parlava comunque camminando notavo il sterzo che era duro e non dritto camminavo cn il volante storto poi parcheggio con le ruote sterzate, rientrato accendo la macchina e il volante si gira da solo verso destra e non mi e apparsa piu la spia che puo essere?