[serie x1 e84] Codifica specchietti

Salve, ho un problema con la mia bmw e84 x23d inerente la regolazione degli specchietti retrovisori, se agisco sull'apposito pulsante a 4 frecce con selettore sul sx mi muove sia il sx che il dx, invece se sposto il selettore su dx non agisce su nessuno dei due, inoltre sporadicamente mi attiva la funzione "marciapiede" sul sx e non sul dx. Al momento dell'acquisto il proprietario mi ha detto che è una questione di codifica, qualcuno sa darmi indicazioni su come intervenire? Grazie.