Acquisto da privato: Garanzia vizi occulti per difformità grave

Ho appena avuto la sfortuna di imbattermi in un acquisto di una X3 che ha molti più km rispetto ai 91mila dichiarati.
So che esiste anche una garanzia in tal senso:
da autoscout:
"In linea di massima comprare l’auto da un privato è più economico, ma ci sono meno garanzie.
La “garanzia legale” non riguarda la compravendita di auto usate tra privati. L'auto venduta deve comunque essere priva di vizi occulti e il venditore non deve omettere circostanze pregiudizievoli che riguardano l’oggetto della vendita quali, ad esempio, che si tratta di un'auto incidentata.
Qualsiasi difformità grave (es. la manomissione del contachilometri) o mancanza di qualità essenziale, conosciuta dal venditore privato e da questi omessa all'atto della vendita, dà diritto all'annullamento del contratto."

Volevo chiedere ai più esperti cosa posso ottenere e con quali vie e mezzi.