Cambio guasto

Bmw serie 5 e61 del 2004.
220.000 km.

Oggi in autostrada ho notato che la quarta non andava su di giri e il cambio passava subito in 5.
Poi dopo alcune prove il cambito è saltato e si è accesa la spia rossa.
Non avevo più il cambio.
Ho spento, aspettato qualche secondo e riacceso ha ripreso a funzionare anche se per paura di rimanere a piedi non ho più esagerato con l'acceleratore.
Vi è mai successo?
Grazie