Come riconoscere un mk 3 da un mk 4

RI-ciao a tutti, possiedo una 320d del 2004, con navigatore che attualmente ha la visualizzazione solo in 2d... come faccio a sapere se il lettore dvd del naigatore è un mk 3 o un mk 4 non aggiornato ? da cosa posso riconoscere il modello ? grazie a tutti in anticipo