Livellamento fari e adattivo in curva non funziona

Ciao ragazzi buona domenica, allora dopo tanti e tanti tentativi cambiato centraline staccato la batteria, ho sempre lo stesso problema, quando accendo la macchina con fari accesi non mi fa la regolazione fari, rimangono sempre fermi e quando giro lo sterzo i fari non si muovono più rimangono sempre nello stesso modo, vi prego aiutamtemi cosa può eseere?? Grazie anticipatamente dell'aiuto