[serie 5 f10-f11] Problema bmw f10 motorino avviamento

Buongiorno a tutti cari amici, Vi disturbo perché da un paio di mesi sto avendo questo problema che adesso descrivo. “Mi accade non sempre”, vado ad accendere la macchina, ma il motorini non attacca, come se non arrivasse corrente. Si sente solo il tac del Rele, ma la macchina non parte. Magicamente lasciandola riposare per una mezz’ora la macchina parte, la cosa strana che non lo fa a macchina fredda, ma solo a macchina calda. Possono essere le spazzole del motorino avviamento? Ho controllato la batteria è risulta in ottimo stata. Vi ringrazio anticipatamente per l’interessamento.