Problema fari xenon

Ciao ho uno strano problema sul mio x5,quando accendo le luci mi si accende solo un faro xenon e l'altro no, però se stacco la spina di quello che funziona circa 10 secondi dopo mi si accende anche l'altro,poi riattacco la spina e funzionano tutti e due. Ho provato a cambiare la centralina ma non funziona lo stesso.cosa potrebbe essere? Ciao grazie mille