Sterzo attivo guasto

Ragazzi scusate, qualcuno sa darmi qualche dritta sulla soluzione che sembra impossibile??? Da premettere che ho la spia gialla accesa e la rottura di balle dell'avviso di sterzo attivo guasto. Con la diagnostica effettuata in concessionaria, risulta guasto proprio la parte del "motore" dello sterzo attivo....avrei una spesa di almeno 1400€ da fare solo in bmw! Aiutooooooooo