anomalia al cambio automatico

Salve, ho notato che la mia E39 da alcuni giorni vibra a velocità' molto ridotta se innesto la retromarcia. Il problema si attenua se do un po' di gas , sempre andando in retro . Un mio amico mi aveva suggerito che forse si può' trattare di uno dei supporti del cambio che e' da sostituire. Quindi ho messo l'auto sul ponte e ho controllato lo stato dei supporti assieme al mio meccanico, il quale mi ha detto che non ha riscontrato giochi particolari. Chiedevo a voi esperti se per caso fosse il caso di cambiare l'olio del cambio, visto che ha percorso 175000km e non so se e' mai stato fatto in precedenza.