[x3 3.0 sd cambio auto] cambio automatico

Spesso, quando lascio la mia bimba ferma per qualche giorno, e in estate la uso il minimo indispensabile, a vantaggio della moto, innestando la retro per uscire dal parcheggio, stenta a mettersi in marcia aumentando di giri senza muoversi. E' normale? E' come se prima di incominciare a muoversi dovesse rimettersi in "pressione" il cambio. Poi sembra che vada tutto bene.
L'auto è del 2007 con 120k km.
Prima di andare in concessionaria a fare il tagliando e a chiedere consigli mi affido a voi che non avete il vizio di volermi spillare soldi