chisura egr e rimozione alette collettore aspirazione

ciao a tutti so che può essere ormai ripetuto l'argomento

Ieri dopo aver rimosso le alette nel collettore di aspirazione e aver tappato l'egr della mia 530d e61 218cv è comparso l'avviso dell'aumento delle emissioni inquinanti cuasato da un'irregolarità del motore, correggetemi se sbaglio ma queste operazioni non erano plug and play senza bisogno di modiche elettroniche e per spegnere questo avviso è necessario l'uso del tester ?

grazie mille a tutti