errore lettura dvd

ciao a tutti, recentemente ho riscontrato che il mio sistema di navigazione spesse volte mi dice di inserire il dvd quando lo stesso è già inserito, oppure si blocca e va in errore durante la navigazione. Ho pensato che potrebbe essere un problema di pulizia della testina, ma ho anche pensato che l'auto ha meno di due anni. Comunque mi sa che andrò in conce tanto la garanzia dovrebbe coprire; o no!?!