[2.0 d] filtro antiparticolato e 90 184 cv

salve a tutti sono nuovo del gruppo, ma appassionato di bmw
dopo un 320 e 46 136 cv ho preso un e90 184 cv.
bel motore ma ho deciso di fargli la centralina.
la macchina va benissimo e cambiata totalmente sembra un altro motore.
ma parlando con amici siamo arrivati al filtro antiparticolato.
molti dicono ke nel rimappare dia dei problemi e ke addirittura molte macchine non vengono mappate.
ho letto diverse discussioni ma non ho trovato risposte.
per me con la mappatura dovrebbero aver impostato la centralina con dei nuovi valori.
ma molti dicono di elliminarlo..
mi sembra strano
qualcuno sa aggiornarmi e dare qualche consiglio??
grazie :-)