giri motore che salgono e scendono..

Buongiorno a tutti... e' da qualche giorno che il mio 320D 150 cv SW del 2003 con steptronic e 130.000 km,mi fa' uno scherzo strano... a velocita' tranquilla, verso i 1500/2000 giri vedo la lancetta del contagiri che va' su e giu'...ed il motore ha leggeri ma continui sbalzi di giri come un singhiozzo..sino a quando accellero o decellero e spariscono...per ripresentarsi puntuali ...al minimo pero' e' regolare..cosa puo' essere ? sensore dell'acceleratore difettoso ? debimetro andato ?
Premetto che prima delle ferie ha effettuato un tagliando con cambio dei filtri/olio...
Qualche esperto ha un'idea ?