[530d] giri motore e giri km/h

ciao a tutti camminando per strada guardavo il tachimetro e vedevo una piccola leggera oscillazione dei giri motore e dei km/h ho il cambio automatico e quando sono fermo i giri motore non oscillano sono li belli fermi invece quando cammino ascillano entrambi ma non tanto ma oscillano anche quando tolgo il piede dal gas che sto per frenare che puo' essere il convertitore di coppia????