rabbocco olio dello sterzo

ho una 530 D E 60 del 12/2003 e ogni anno circa abbisogna del rabbocco olio sullo sterzo (quando è al minimo mi da spesse volte allarme sterzo non allineato), purtroppo mio devo sempre recare alla BMW che pur facendomi il rabbocco gratis mi fa perdere del tempo ma non vuole vendermi una lattina di questo olio (io farei il rabbocco in 1 minuto a casa), mi sono recato in un negozio chiedendo olio ATF rosso per sterzo e loro mi hanno detto che ce ne sono di due tipi , sapete dirmi quale ci va sulla mia 530?
Grazie