E90 Errore Navigatore

Salve a tutti,

Qualche mese fa il mio amico e io abbiamo montato un sistema navigazione nella sua serie 3 E90 (ho postato già le foto di quella macchina).
Il navigatore continua tutto il tempo a dare un errore "Head Unit not coded correctly".
questo errore appare solo la prima volta che la macchina e messa in moto. Il messaggio scompare dopo aver presso l'idrive, e il navigatore, il PDC e tutt'altro funziona bene.
Potrebbe essere che l'errore appare tutte le volte perché la macchina, da quale il CIC era tolto, aveva altre opzioni che questa macchina non le ha? Per esempio bluetooth instalazione telefono etc.

La installazione l'abbiamo fatta senza nessuna codifica.
Ho provato già a connettermi con il progman sul veicolo ma il progman non rispondeva, anzi mi diceva che devo inserire il CD con una versione nuova.
Penso che quello veniva perché il veicolo era trattato prima con una ICOM o qualunque interfaccia più giovane del K+DCAN.

qualche consiglio??