Bmw x3 2.5i problemi in accellerazione

Salve a tutti! Possiedo un x3 2.5i automatico e da qualche giorno succede che a 4000-5000 giri, quindi quasi a fondo scala, il motore inizia a perdere colpi come se la benzina fosse sporca o gli mancasse l'aria..! Il motore cmq raggiunge il fondo scala x poi passare al rapporto più alto! Premetto che la benzina è pulita, i filtri sono tutti nuovi e le candele le ho cambiate nemmeno 3000 Km fa, ovviamente originali! Prima di imbattermi con il concessionario BMW, volevo sapere se è successo a qualcuno di voi oppure se potete darmi un'idea di quello che può essere. Grazie