cambio automatico bmw 525d va a colpi

ho una bmw 525d e61 con circa 86000km fine 2008 con idrive2

prima di scrivere ho cercato nel forum ma non ho trovato nulla,
la mia discussione è:
da circa un mesetto quando lascio il freno e riparto per i primi km a freddo la macchina parte con uno scatto come se mi spingessero di colpo dietro , poi quando è ben calda non lo fa piu' qualcuno sa dirmi cosa puo' essere?
grazie mille e ciao a tutti roberto