emergenza cambio

e39 530d 194 2003
ciao,due giorni fa sono rimasto a piedi a milano con la mia e39 del 2003.lo portata in un officina generica hanno cambiato il olio e il filtro del cambio e la machina ha funzionato bene per un ora dopo di che ha fatto lo steso difetto.si mete in moto,inserisci D,R e la machina parte,cambia anche le marce ma come freni che la machina si ferma non insersce piu le marce.spegni il quadro,risccendi e la machina riparte fino alla prima fermata.mi potete consigliare un officina dove poso fare qualche controllo in piu prima di far smontare il cambio?no lo so cosa fare!grazie a tutti