Aiuto diagnosi sonda lambda con inpa e46 n42

Ciao ragazzi, vorrei un aiutino a capire il tipo di errore riscontrato con inpa sulla mia cabrio e46 motore n42 318ci benzina
dalla diagnosi sembrerebbe un problema legato alla sonda lambda o può essere qualcosa a monte che sballa i valori, cmq l'errore è il seguente:
271D CDKHSV - Oxygen sensor heater before cat

non si capisce bene cmq sembra che sia il sensore lambda, il problema è che quel motore ne monta 5 e due sono sonde monitor..
come faccio a sapere qual'è quella che non và?
allego altri test effettuati.