[330 d] 330d con poco carburante non parte a caldo

ho un problema alla mia 330d del 2001, in pratica alcune volte la macchina non mette in moto, anche se si sente l'avvio, mi succede spesso quando il carburante è in riserva. La diagnosi parlava di sensore giri motore sostituito, ma niente, sostituita anche la pompa sotto la macchina ma niente, ho letto della pompa immersa nel serbatoio, ma con prova fatta anche con 30 euro di carburante alcune volte lo fa. Aiutoooooooo!!!