[318 i] Sostituzione Centralina Abs dsc serie 3 E90

Salve, dopo una diagnosi effettuata presso un'officina Bmw, mi è stata riscontrata un'avaria alla centralina Abs, pertanto necessita di sostituzione .La centralina originale costa circa 1850 euro . Mi sono rivolto aditte si autodemolizioni ed ho reperito una centralina abs identica alla mia , ho confrontato tutti i codici e sono uguali. La mia domanda è la seguente.... dopo il montaggio, la centralina ,essendo gia utilizzata, necessita di un riallineamento, un reset, oppure viene riconosciuta in automatico?.. grazie