[530d] Problemi avviamento

Ciao a tutti. Ho una 530d touring del 2005 con 110.000 km mi da questi problemi:
Al l'avviamento si accendono: pompa carburante, stabilità di marcia, autolivellanti, regolatore di velocità inattivo e la spia gialla del motore resta accesa, il motorino di avviamento gira, la pompa carburante funziona, batteria nuova.
Fatta la diagnosi mi dice che la centralina non è alimentata. Ho seguito i cavi fino alla stessa e ho tensione fino in uscita del relè prima della centralina ogni tanto capita che va in moto perfettamente senza nessun errore. Mi riuscite ad aiutare...??
Grazie a tutti ciao