Fari adattivi dopo cambio centralina

Salve a tutti gli amici del forum......
Mi scusi anticipatamente se commetto qualche errore di presentazione o di descrizione...

Oggi ho sostituito alla mia bme 320d e90 del 2005 la centralina dei fari adattivi dopo che quella montata si era ossidata in seguito ad infiltrazione d'acqua dovuta a elettrauto piu' che incapace...
dopo la sostituzione e rimontato tutto mi accorgo che non fa gli stessi movimenti che faceva prima all'accensione.....in sostanza il sx e' ok ma il dx invece di abbassarsi e poi rialzarsi gira tutto a destra e basso per poi rimettersi in posizione ma non in linea come il sx.....quindi mi chiedevo se era un problema di reset o codifica o se ho sbagliato io qualche passaggio nel monta e smonta

inoltre mi continua a segnare la spia gialla fari adattivi guasti

e' necessario una reset che posso eseguire io dall'interno o recarmi in conc..

Grazie anticipatamente a tutti e per chi in ferie buone ferie