[530d] Volante oscilla 530d

Salve a tutti ho un problema nella mia 530d e 60 2003 ,accelerando in velocità ho il volante che oscilla da destra a sinistra già fatto equilibratura e convergenza e quando guardo il sedile lato passeggero lo stesso trema-vibra di più lo percepisco ha 60kmh e a 120 , inoltre ho il volante che x me è duro quando giro sia a destra che sinistra dopo un incrocio o quando faccio una semplice curva , in poche parole la macchina a velocità sopra citata vibra tutta