[320 i] errore sul navigarore filtro antiparticolato

Salve a tutti, Vi ringrazio anticipatamente per i chiarimenti che sicuramente mi darete sul mio problema.
Posseggo un stupenda Bmw 320D Touring 177Cv del 5/2008,
questa mattina inspiegabilmente quando mi sono fermato dopo un piccolo giretto in città, sul display del navigatore mi e' comparsa la scritta filtro anti particolato, e nella descrizione mi comunicava che comunque potevo proseguire la marcia con probabili perdita di prestazioni, consigliandomi di andare in conce.
Dopo una sosta di circa 40 minuti riaccendo l' auto e come per magia scompare l' errore sul display, Chi può aiutarmi a dare un chiarimento su quanto accaduto? Cosa devo fare? Mi devo preoccupare?
Un caloroso saluto a tutti.