[m3] Eliminare Velocità auto limitata e reset spie

Volevo sapere su una m3 e36, come si fa ad eliminare la limitazione ai 250 e se è limitata solo la velocitá max o ha qualche altro "tappo" in altre marce.
Inoltre qualcuno Sa i codici e come si fa a resettare le spie service e altre sul display? Mi hanno detto che si fa tramite connettore nel cofano mettendo a massa dei pin, ma non so quale.