[525 d] problema fari adattivi

ho un problema che non riesco a risolvere con la mia auto bmw 525d del 2005.
con manopola messa su auto quando giro il volante a destra il faro destro mi rimane bloccato a destra e mi compare la spia verde lampeggiante e la scritta fari adattivi in curva non attivi.
dopo diverse diagnosi fatte in officina bmw mi dicono che i motorini funzionano e le centraline anche.
un giorno ho smontato i fari e ho invertito le centraline e magicamnte funzionava tutto regolarmente.
sono andato nuovamente in bmw a fare montare e attivare la presa aux, uscendo dalla concessioaria mi si ripresenta lo stesso problema fari adattivi n curva non attivi e faro destro bloccato a destra. provo a invertire nuovamente le centraline e non funzionano ugualmente anzi non funziona nemmeno il livellamento dei fari all'accensione e non girano, allora le rimetto per come erano.
ritorno in bmw mi dicono che hanno fatto l'aggiornamento dei software delle centraline e prenoto un altro appuntamento
dopo una mattinata di attesa mi dicono che non riescono a capire il problem. hanno invertito le centraline e le hanno messe come in origine, cioè non funziona nemmeno il livellamento all'accensione, arrivo a casa e le metto per come erano facendole funzionare ma mi da il solito problema che quando giro a destra si bloccano..
qualcuno riesce ad aiutarmi?