[x5 3.0i] sostituzione motorino avviamento

Salve,
ho la mia X5 in fondo al garage con rampa inaccessibile a carro attrezzi che non da segni di vita, vorrei cimentarmi perciò nella sostituzione del motorino di avviamento che ho individuato come guasto. Qualcuno sa dirmi da dove cominciare visto che non lo vedo e dalle foto trovate qui e là in rete non si capisce dove sta? So che deve essere attaccato al volano, sì, ma da dove si raggiunge?
grazie