[530xd] Cambiare pastiglie prima dell'avviso sul display

Se cambio le pastiglie e sensori sul mio 530 del 2007 qualche migliaio di km prima che mi compaia sul display il triangolo di avviso, poi come faccio a resettare? Ho letto in altre discussioni che funziona solo con il segnale di avviso.
Io le posso montare con sensori nuovi e poi far dei km e andare ad azzerare dall'elettrauto? Non mi è chiaro solo sto passaggio, altrimenti gli farei azzerare prima di far il cambio se la cosa è fattibile.
L'ho scritta forse un po complicata ma spero si capisca.grazie