[525d e60] 525d e60 vs 530 535d e60

Salve a voi esperti.
Volevo chiedere in cosa possono essere accomunate le auto? Più precisamente, la 525 può arrivare ad avere la quasi uguali prestazioni delle successive? Il motore del 525 è tanto diverso dalle altre? In caso si potesse avvicinare, a quale patto? E a quanto vicino? Suppongo che una semplice centralina e cambio turbina ecc ecc non basti...
Ma nel caso fosse possibile, x quale delle 2 e più semplice e meno impegnativa la modifica?