[320 d] Comparsa errori al sistema anti slittamento e abs improvvisi

ciao a tutti, sono massy, volevo chiedervi se avete mai sentito di questo problema:
Da circa una settimana in maniera sporadica ma sempre solo in partenza al semaforo, lo schermo del navi si spegne e segnala errori al sistema anti slittamento e abs della vettura, poi dopo tre/quattro secondi si spegne e torna tutto come prima.
Quanto può costare la diagnosi in bmw?
Grazie mille a presto!!!!!