[e31 850 zf] (E31) Cambio automatico ZF 4HP24 non inserisce retromarcia

Ciao a tutti,

ho da poco preso una BMW 850i (E31) del 1991.
Dopo qualche giorno la retro ha iniziato a funzionare solo quando voleva lei e adesso è morta. Mettere N o la retro fa lo stesso effetto.
Le altre marce entrano abbastanza normalmente anche se a volte sfriziona un pò troppo e il cambio di marcia non è molto dolce.
Che cosa può essere?
Visti i costi degli interventi sul cambio automatico vorrei provare a fare qualcosa io... Ho un ponte e tutto il necessario per intervenire. Ma cosa fare?
Il cambio è uno ZF 4HP24.

Grazie