[audio] Sostituire radio su impianto con navi

Ciao ragazzi,
sono da poco un possessore di una BMW 320 E91 Xdrive del 2010.
La prima cosa che ho notato in negativo purtroppo è l'impianto audio penoso.
La mia auto ha il navi professionale e quindi non ha senso montare una 2din che ha un altro navigatore. Sarebbe sufficiente cambiare la radio 1din che però si interfaccia con i comandi e con il monitor. sapete se c'è qualcosa di compatibile?
In alternativa, cambiare casse e aggiungere un ampli risolve qualcosa?
Grazie