[530d e60] Problemi ad alte velocità

Buon giorno a tutti, stò lottando ormai da giorni con questo problema: ad alte velocità, diciamo superiore ai 130 km orari, se mando fondo l'acceleratore, il cambio cerca di scalare alla marcia precedente (dalla 6 alla 5 o anche alla 4) ma va immediatamente in folle e segnala l'inserimento della protezione del cambio.
Si ripristina la situazione ottimale semplicemente spegnendo e riaccendendo il motore. Nella memoria rimane un errore di alimentazione.
Questo problema lo fa solo con il cambio in D. In DS o in M non da nessun difetto.

Tengo a precisare che il cambio si è sempre comportato benissimo, senza nessuna problematica particolare. A 160.000 km ho fatto fare un lavaggio e successivamente si è verificato questo problema.
Hanno provato a verificare i livelli dell'olio, a immettere additivi particolari, ma nulla, sempre lo stesso problema.

A cosa può essere dovuto secondo voi?