[dsc-freno] Spie DSC-freno a mano accese

Ciao a tutti, vi prego di aiutarmi con un probmema
Ho una BMW E46 320d 2004
Da un paio di giorni sul cruscotto si acendono le spie del controllo trazione DSC (triangolo giallo al centro del quadro),e la spia del freno a mano [giallo ] insieme a un avertiment suono [un Bipp ]
sono andato dal meccanico e la diagnosi è:sensore angolo di sterzo,ha detto che devo andare in conce .ma concessionaria bmw e costosissima
Ma esisterà un altro sistema per risolvere sto cavolo di problema?Aiutatemi
grazie mille