[cambio] X3 cambio automatico

buongiorno a tutti.
Ho da poco una X3 Xdrive con steptronic e si tratta del il mio primo cambio automatico.
Quando sono fermo, per esempio ad un semaforo, con motore in moto e selettore su "D" ( disabilitato lo start stop) devo tenere premuto il freno altrimenti l'auto non sta ferma e parte piano piano.
E' il comportamento regolare oppure si tratta di un "minimo" troppo alto ?
grazie e complimenti per il forum veramente interessante